ČSN ISO 15187   (186504) Manipulační průmyslové roboty - Grafické uživatelské rozhraní pro programování a ovládání robotů (GUI-R)

Anotace textu normy ČSN ISO 15187   (186504)

ČSN ISO 15187 je částí řady norem zabývajících se manipulačními průmyslovými roboty. Ostatní normy se zabývají takovými tématy, jako jsou bezpečnost, všeobecné vlastnosti, souřadnicové systémy, technické parametry a souvisící zkušební metody, terminologie a mechanické rozhraní (interface).

Záměrem této normy je normalizovat použití grafických uživatelských rozhraní pro programování a ovládání robotu (nazývané GUI-R). Důležitými zákaznickými požadavky pro programováni a používání robotů jsou:

- zjednodušení a

- normalizované ovládání robotu.

Programování a používání průmyslových robotů vyžaduje soubor nástrojů, např. editor, překladač, ladicí program, které pomohou uživateli blíže určit různé, více nebo méně komplexní funkce, prováděné řídicí jednotkou robotu. U řídicích jednotek robotů, používaných po celém světě, jsou však mnohé funkce odlišné a norma pro GUI-R má zjednodušit jejich programování pomocí grafiky. GUI-R poskytuje v první řadě pokyny pro používání stylů (style guide) při tvorbě a používání grafických prvků pro programování robotů.

Proto norma GUI-R obsahuje pouze rozhraní pro uživatele k snadnému výběru prvků pro programování a ovládání. Funkce vyjádřené těmito prvky jsou obecně stanoveny, např. jako přímočarý pohyb robotu. Jednoznačná, kompletní a podrobná syntaxe a sémantika není cílem GUI-R, tj. všech parametrů pohybu, přesný význam pojmu ´přímočarý´ pomocí lineární interpolace včetně funkce vyhlazování a další. Toto je určeno vlastním systémem řízení robotu a charakteristikami při programování. GUI-R není jazyk robotu vyjádřený grafickými prvky a ikonami. Uživatel si musí přečíst příručky k systému robotu a naučit se speciální funkce pro programování a řízení robotu. GUI-R pomáhá nalézt programové prvky a pracovat s grafickým rozvržením stejným způsobem na různých systémech robotů. Struktura programu může být zobrazena na obrazovce jako vývojový diagram.