ČSN EN ISO 9283   (186525) Manipulační průmyslové roboty - Technické parametry a souvisící zkušební metody

Anotace textu normy ČSN EN ISO 9283   (186525)

Tato norma je českou verzí evropské normy EN ISO 9283:1998. Evropská norma EN ISO 9283:1998 má status české technické normy. Oznámení o schválení: Text mezinárodní normy ISO 9283:1998 byl schválen CEN jako evropská norma bez jakýchkoliv modifikací. Tato norma popisuje metody pro určení a zkoušení následujících technických parametrů manipulačních průmyslových robotů: - jednosměrná přesnost polohy a opakovatelnost polohy, - změna vícesměrné přesnosti polohy, - přesnost vzdálenosti a opakovatelnost vzdálenosti, - doba stabilizace polohy, - překmit polohy, - drift parametrů polohy, - vyměnitelnost součástí, - přesnost dráhy a opakovatelnost dráhy, - přesnost dráhy při přeorientování, - rohové odchylky, - parametry dráhové rychlosti, - minimální doba nastavení polohy, - statická poddajnost, - odchylky kývání. Norma neurčuje, který z technických parametrů má být zvolen pro zkoušku určitého robotu. Zkoušky popsané v této normě jsou určeny především pro vyvíjení a ověřování jednotlivých technických parametrů robotů, mohou však být použity i pro takové účely, jako jsou prototypové zkoušky, typové zkoušky nebo přejímací zkoušky. Rozsáhlá a mnohde obtížně srozumitelná norma obsahuje tyto kapitoly: kapitolu 1 - Předmět normy, kapitolu 2 - Normativní odkazy, kapitolu 3 - Definice, kapitolu 4 - Jednotky, kapitolu 5 - Zkratky a značky, kapitolu 6 - Technické zkušební podmínky, kapitolu 7 - Parametry, kapitolu 8 - Parametry dráhy, kapitolu 9 - Minimální doba nastavení polohy, kapitolu 10 - Statická poddajnost, kapitolu 11 - Použití specifických technických parametrů a kapitolu 12 - Protokol o zkoušce. Norma dále uvádí normativní Přílohy A, B a informativní Přílohu C. ČSN EN ISO 9283 (18 6525) byla vydána v červnu 1999. Nahradila ČSN EN 29283 (18 6525) z června 1995.