ČSN EN ISO 18497-3   (470650) Zemědělská strojní zařízení a traktory - Bezpečnost částečně automatizovaných, poloautonomních a autonomních strojních zařízení - Část 3: Autonomní pracovní prostory

Anotace textu normy ČSN EN ISO 18497-3   (470650)

Tento dokument specifikuje zásady navrhování zemědělských strojních zařízení a traktorů používajících systémy (snímací, dohledové nebo jiné), aby se zabránilo neúmyslným výjezdům za hranici autonomního pracovního prostoru, které se používají v zemědělských aplikacích a které mají částečně automatizované, poloautonomní a autonomní funkce. Kromě toho poskytuje pokyny k typu informací, které má výrobce poskytnout o bezpečných pracovních postupech (včetně informací o zbytkových rizicích).

Samotný autonomní pracovní prostor není v rozsahu tohoto dokumentu. Autonomní pracovní prostor může zahrnovat např. důvody pro umístění autonomního pracovního prostoru, fyzické nebo virtuální hranice, typy fyzických hranic (přirozené nebo uměle vytvořené) a související rizika se systémy (snímání, dohledu nebo jiných), aby se zabránilo neúmyslným výjezdům za hranici navrhovaného autonomního pracovního prostoru.

Účelem tohoto dokumentu je pomoci při poskytování specifičtějších bezpečnostních požadavků, prostředků ověřování a informací pro používání k zajištění odpovídající úrovně bezpečnosti zemědělských strojních zařízení a traktorů s částečně automatizovanými, poloautonomními a autonomními funkcemi používanými stanoveným způsobem.

Tento dokument se zabývá významnými nebezpečími souvisejícími se zemědělskými strojními zařízeními a traktory s částečně automatizovanými, poloautonomními a autonomními funkcemi, pokud jsou používány, jak je předpokládáno, a za podmínek nesprávného použití důvodně předvídatelných výrobcem při běžném provozu a servisu.

Použitelnost zásad navrhování a jakékoli další podrobné požadavky na návrh, ověřování, validaci nebo informace pro používání jsou mimo rozsah tohoto dokumentu. Pokud posuzování rizika dospěje k závěru, že nebezpečí nepředstavují významná nebezpečí, zásady tohoto dokumentu neplatí.

POZNÁMKA - Bezpečnostní požadavky pro specifické neautomatizované funkce zemědělských strojních zařízení a traktorů mohou být dostupné v normách typu C specifické pro stroj.

Tento dokument neplatí pro:

- lesnické aplikace,

- provoz na veřejných komunikacích, včetně příslušných požadavků na brzdové a řídicí systémy.

Tento dokument neplatí pro zemědělská strojní zařízení a traktory, které byly vyrobeny před datem jeho vydání, nebo na systémy použité pro zemědělská strojní zařízení a traktory uvedené do provozu před datem jeho vydání.